BOSCH Powerpack – Powertube – Analyse du Bus CAN – Partie n°2

Sur les VAE Bosch le système est composé de 3 éléments qui communiquent entre eux par l'intermédiaire d'un Bus CAN, Le display, le contrôleur ainsi que la batterie. Voyons ici les trames CAN échangées

TLE6251 Générateur et lecteur du signal CAN

Ce composant s’occupent de générer et de récupérer les signaux CAN sur le Bus. Sur l’image ci-dessus il est possible de le voir sur la carte BMS d’une batterie Bosch Powertube.

Afin de pouvoir suivre un peu la conversation CAN, il va falloir connecter l’ensemble moteur, Display et batterie.
A l’aide du Display Bosch ou de la batterie on va allumer le système.
Il suffit alors de connecter un analyseur de signal CAN sur la prise femelle que l’on trouve par exemple sur les vélos équipées d’une batterie porte bagage.

Le fil vert correspond à H.
Le fil jaune correspond lui à la ligne L

"Sniffer" le signal CAN

On lance alors l’analyseur et on enregistre l’ensemble des trames sur le Bus CAN Bosch.

Voici un petit extrait d’une seconde de la conversation …. plutôt bavard le Bus CAN !!

La colonne de gauche correspond à la date
La seconde à l’ID du signal CAN
La 3ème indique la longueur du signal
On trouve ensuite les divers octets de données en Hexadécimal pour chaque ID

08:44:29.020	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.020	D0	8	FE	95	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.020	48	6	FF	B0	1C	81	0	0
08:44:29.020	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.020	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.020	9A	1	B
08:44:29.020	48	6	FF	B0	1C	E5	0	0
08:44:29.020	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.020	D0	8	FE	95	1	F8	0	0	0	0
08:44:29.020	48	6	FF	B0	1D	48	0	0
08:44:29.020	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.020	37	3	0	0	0
08:44:29.020	48	6	FF	B0	1D	AB	0	0
08:44:29.020	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.020	D1	2	0	0
08:44:29.020	10A	8	2	0	0	0	0	0	0	0
08:44:29.020	220	8	1	0	3	0	80	0	0	0
08:44:29.020	221	8	0	0	0	0	0	13	88	0
08:44:29.020	D2	4	0	0	0	0
08:44:29.020	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1E	F	0	0
08:44:29.067	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1E	72	0	0
08:44:29.067	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.067	D0	8	FE	92	1	F5	0	0	0	0
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1E	D6	0	0
08:44:29.067	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.067	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.067	151	8	A5	3C	0	0	17	D4	0	0
08:44:29.067	9A	1	C
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1F	3A	0	0
08:44:29.067	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.067	D0	8	FE	95	1	F4	0	0	0	0
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1F	9C	0	0
08:44:29.067	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.067	48	6	FF	B0	1F	FF	0	0
08:44:29.114	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.114	D0	8	FE	95	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.114	48	6	FF	B0	20	63	0	0
08:44:29.114	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.114	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.114	211	8	0	0	0	0	0	0	0	0
08:44:29.114	48	6	FF	B0	20	C6	0	0
08:44:29.114	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.114	9B	1	0
08:44:29.114	210	6	D	1	1	D	0	0
08:44:29.114	D0	8	FE	95	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.114	48	6	FF	B0	21	2A	0	0
08:44:29.114	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.114	37	3	0	0	0
08:44:29.114	9A	1	D
08:44:29.114	48	6	FF	B0	21	8F	0	0
08:44:29.114	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.114	D1	2	0	0
08:44:29.114	D2	4	0	0	0	0
08:44:29.114	205	8	0	0	0	0	80	0	0	0
08:44:29.160	206	8	0	0	FF	B5	0	0	0	0
08:44:29.160	220	8	1	0	3	0	80	0	0	0
08:44:29.160	3B	4	4	0	0	0
08:44:29.160	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.160	48	6	FF	B0	21	F1	0	0
08:44:29.160	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.160	48	6	FF	B0	22	54	0	0
08:44:29.160	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.160	D0	8	FE	94	1	F5	0	0	0	0
08:44:29.160	48	6	FF	B0	22	B8	0	0
08:44:29.160	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.160	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.160	2AA	8	71	D2	9C	C7	0	0	0	0
08:44:29.160	9A	1	E
08:44:29.160	48	6	FF	B0	23	1D	0	0
08:44:29.160	101	8	0	0	0	3F	0	19	9C	BA
08:44:29.160	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.160	D0	8	FE	95	1	F5	0	0	0	0
08:44:29.160	48	6	FF	B0	23	7F	0	0
08:44:29.207	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.207	48	6	FF	B0	23	E2	0	0
08:44:29.207	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.207	D0	8	FE	95	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.207	48	6	FF	B0	24	46	0	0
08:44:29.207	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.207	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.207	48	6	FF	B0	24	A9	0	0
08:44:29.207	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.207	D0	8	FE	95	1	F5	0	0	0	0
08:44:29.207	48	6	FF	B0	25	D	0	0
08:44:29.207	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.207	37	3	0	0	0
08:44:29.207	9A	1	F
08:44:29.207	48	6	FF	B0	25	72	0	0
08:44:29.254	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.254	D1	2	0	0
08:44:29.254	205	8	0	0	0	0	80	0	0	0
08:44:29.254	220	8	1	0	3	0	80	0	0	0
08:44:29.254	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.254	D2	4	0	0	0	0
08:44:29.254	D0	8	FE	95	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.254	48	6	FF	B0	25	D4	0	0
08:44:29.254	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.254	48	6	FF	B0	26	37	0	0
08:44:29.254	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.254	D0	8	FE	93	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.254	48	6	FF	B0	26	9B	0	0
08:44:29.254	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.254	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.254	8C	1	6
08:44:29.254	151	8	A5	3C	0	0	17	D4	0	0
08:44:29.254	48	6	FF	B0	26	FC	0	0
08:44:29.254	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.302	D0	8	FE	93	1	F4	0	0	0	0
08:44:29.302	48	6	FF	B0	27	62	0	0
08:44:29.302	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.302	9A	1	10
08:44:29.302	48	6	FF	B0	27	C7	0	0
08:44:29.302	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.302	D0	8	FE	95	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.302	48	6	FF	B0	28	29	0	0
08:44:29.302	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.302	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.302	48	6	FF	B0	28	8C	0	0
08:44:29.302	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.302	9B	1	0
08:44:29.302	D0	8	FE	94	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.302	48	6	FF	B0	28	F0	0	0
08:44:29.348	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.348	37	3	0	0	0
08:44:29.348	48	6	FF	B0	29	53	0	0
08:44:29.348	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.348	D1	2	0	0
08:44:29.348	205	8	0	0	0	0	80	0	0	0
08:44:29.348	220	8	1	0	3	0	80	0	0	0
08:44:29.348	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.348	D2	4	0	0	0	0
08:44:29.348	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.348	48	6	FF	B0	29	B7	0	0
08:44:29.348	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.348	9A	1	11
08:44:29.348	48	6	FF	B0	2A	1A	0	0
08:44:29.348	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.348	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.348	48	6	FF	B0	2A	7D	0	0
08:44:29.348	1C	8	0	0	6	40	0	0	0	0
08:44:29.348	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.348	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.348	48	6	FF	B0	2A	E0	0	0
08:44:29.395	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.395	D0	8	FE	94	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.395	48	6	FF	B0	2B	44	0	0
08:44:29.395	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.395	9A	1	12
08:44:29.395	48	6	FF	B0	2B	A8	0	0
08:44:29.395	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.395	D0	8	FE	95	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.395	48	6	FF	B0	2C	A	0	0
08:44:29.395	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.395	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.395	48	6	FF	B0	2C	6D	0	0
08:44:29.395	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.395	D0	8	FE	95	1	F8	0	0	0	0
08:44:29.442	48	6	FF	B0	2C	D1	0	0
08:44:29.442	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.442	37	3	0	0	0
08:44:29.442	48	6	FF	B0	2D	34	0	0
08:44:29.442	3C	3	1	2	1
08:44:29.442	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.442	D3	6	0	0	0	0	0	0
08:44:29.442	203	8	0	48	6	64	2D	0	0	0
08:44:29.442	206	8	0	0	FF	B4	0	0	0	0
08:44:29.442	D1	2	0	0
08:44:29.442	D0	8	FE	95	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.442	48	6	FF	B0	2D	98	0	0
08:44:29.442	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.442	9A	1	13
08:44:29.442	48	6	FF	B0	2D	FB	0	0
08:44:29.442	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.442	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.442	48	6	FF	B0	2E	5E	0	0
08:44:29.489	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.489	8C	2	7	0
08:44:29.489	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.489	48	6	FF	B0	2E	C1	0	0
08:44:29.489	151	8	A5	3C	0	0	17	D4	0	0
08:44:29.489	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.489	D0	8	FE	96	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.489	48	6	FF	B0	2F	25	0	0
08:44:29.489	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.489	48	6	FF	B0	2F	87	0	0
08:44:29.489	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.489	D0	8	FE	96	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.489	48	6	FF	B0	2F	EB	0	0
08:44:29.489	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.489	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.489	9A	1	14
08:44:29.489	48	6	FF	B0	30	4E	0	0
08:44:29.535	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.535	9B	1	0
08:44:29.535	D0	8	FE	94	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.535	48	6	FF	B0	30	B1	0	0
08:44:29.535	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.535	37	3	0	0	0
08:44:29.535	48	6	FF	B0	31	13	0	0
08:44:29.535	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.535	D1	2	0	0
08:44:29.535	205	8	0	0	0	0	80	0	0	0
08:44:29.535	206	8	0	0	FF	B4	0	0	0	0
08:44:29.535	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.535	D2	4	0	0	0	0
08:44:29.535	D0	8	FE	95	1	F5	0	0	0	0
08:44:29.535	48	6	FF	B0	31	77	0	0
08:44:29.535	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.535	48	6	FF	B0	31	DA	0	0
08:44:29.535	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.535	9A	2	15	0
08:44:29.582	D0	8	FE	94	1	F7	0	0	0	0
08:44:29.582	48	6	FF	B0	32	3F	0	0
08:44:29.582	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.582	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.582	48	6	FF	B0	32	A1	0	0
08:44:29.582	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.582	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.582	48	6	FF	B0	33	5	0	0
08:44:29.582	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.582	48	6	FF	B0	33	67	0	0
08:44:29.582	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.582	D0	8	FE	95	1	F7	0	0	0	0
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08:44:29.817	D1	2	0	0
08:44:29.817	205	8	0	0	0	0	80	0	0	0
08:44:29.817	206	8	0	0	FF	B3	0	0	0	0
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08:44:29.864	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
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08:44:29.864	48	6	FF	B0	3D	E3	0	0
08:44:29.864	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.864	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.864	151	8	A5	3C	0	0	17	D4	0	0
08:44:29.864	48	6	FF	B0	3E	46	0	0
08:44:29.864	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.864	D0	8	FE	94	1	F8	0	0	0	0
08:44:29.864	48	6	FF	B0	3E	AA	0	0
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08:44:29.910	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.910	9A	1	1B
08:44:29.910	D0	8	FE	96	1	F9	0	0	0	0
08:44:29.910	48	6	FF	B0	3F	72	0	0
08:44:29.910	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.910	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:29.910	48	6	FF	B0	3F	D4	0	0
08:44:29.910	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.910	9B	1	0
08:44:29.910	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.910	48	6	FF	B0	40	38	0	0
08:44:29.910	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.910	36	6	0	0	0	2	37	7F
08:44:29.910	48	6	FF	B0	40	9B	0	0
08:44:29.910	3C	3	1	2	1
08:44:29.910	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:29.957	D3	6	0	0	0	0	0	0
08:44:29.957	203	8	0	48	6	65	2D	0	0	0
08:44:29.957	206	8	0	0	FF	B3	0	0	0	0
08:44:29.957	D1	2	0	0
08:44:29.957	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.957	48	6	FF	B0	40	FF	0	0
08:44:29.957	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.957	48	6	FF	B0	41	62	0	0
08:44:29.957	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.957	9A	1	1C
08:44:29.957	D0	8	FE	95	1	F6	0	0	0	0
08:44:29.957	48	6	FF	B0	41	C7	0	0
08:44:29.957	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.957	8C	1	9
08:44:29.957	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:29.957	48	6	FF	B0	42	29	0	0
08:44:29.957	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:29.957	D0	8	FE	A8	3	EE	0	0	0	0
08:44:29.957	48	6	FF	B0	42	8D	0	0
08:44:30.005	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.005	48	6	FF	B0	42	F0	0	0
08:44:30.005	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.005	D0	8	FE	96	1	F7	0	0	0	0
08:44:30.005	48	6	FF	B0	43	54	0	0
08:44:30.005	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.005	59	8	1	1	0	1E	0	64	0	0
08:44:30.005	9A	1	1D
08:44:30.005	48	6	FF	B0	43	B8	0	0
08:44:30.005	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.005	D0	8	FE	97	1	F9	0	0	0	0
08:44:30.005	48	6	FF	B0	44	1B	0	0
08:44:30.005	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.005	37	3	0	0	0
08:44:30.051	48	6	FF	B0	44	7E	0	0
08:44:30.051	C7	8	0	C8	0	B0	0	72	0	0
08:44:30.051	D1	2	0	0
08:44:30.051	10A	8	2	0	0	0	0	0	0	0
08:44:30.051	206	8	0	0	FF	B3	0	0	0	0
08:44:30.051	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.051	D2	4	0	0	0	0
08:44:30.051	D0	8	FE	94	1	F6	0	0	0	0
08:44:30.051	48	6	FF	B0	44	E2	0	0
08:44:30.051	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.051	9A	1	1E
08:44:30.051	48	6	FF	B0	45	45	0	0
08:44:30.051	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.051	D0	8	FE	91	1	F4	0	0	0	0
08:44:30.051	48	6	FF	B0	45	A8	0	0
08:44:30.051	F1	7	0	0	3	2	37	7F	98
08:44:30.051	111	7	0	0	4E	20	0	72	2D
08:44:30.051	151	8	A5	3C	0	0	17	D4	0	0
08:44:30.051	48	6	FF	B0	46	B	0	0

Petit résumé des échanges sur le Bus CAN du système Bosch

Une seconde d’écoute suffit à percevoir la majorité des signaux car ceux-ci se répète avec une fréquence comprise entre 100 et 500 ms.

Voici donc la liste des ID
0x101
0x10A
0x111
0x151
0x1C
0x203
0x205
0x206
0x210
0x211
0x220
0x221
0x2AA
0x36
0x37
0x3B
0x3C
0x48
0x59
0x8C
0x9A
0x9B
0xC7
0xD0
0xD1
0xD2
0xD3
0xF1

Ces divers signaux peuvent provenir d’un des 3 éléments.
Reste plus qu’à associer chaque ID a une information précise échangée.
Ceci sera l’occasion d’un nouvel article mais en attendant voici un petit exemple avec les informations envoyées avec l’ID 0x111

08:44:30.051

111

On peut y lire que la batterie est chargée à 45%.
Intéressant non ?

Vous pouvez aussi voir le premier article écrit à ce sujet ici.